库卡机器人广泛应用于制造业的各个领域。
技术与产品线：
库卡的产品是其关节臂式工业机器人，主要分为几个经典系列：
1.KRQUANTEC系列：作为主力机型，覆盖了从中小负载（如KR10,KR20）到超重负载（如KR1000Titan）的广泛范围。它们以坚固耐用、工作范围大、重复精度高著称，是汽车制造、金属加工、铸造等重载应用的。
2.KRCYBERTECH系列：定位为高速、高动态性能的机器人。结构紧凑、重量轻、加速度快、能耗低，特别适用于电子、消费品、食品饮料等需要快速节拍的轻工业领域。
3.LBRiiwa系列：这是库卡革命性的协作机器人产品线。LBRiiwa（轻型机器人、智能工业助手）内置了力矩传感器，具备灵敏的触觉感知能力，能够实现安全的人机协作。它无需安全围栏即可在工人身边工作，擅长精密装配、检测、拾取等任务，是柔性制造和等新兴领域的重要工具。

1.负载与臂展
-根据垛型尺寸、单箱重量及垛层高度，计算所需负载（常见60-240kg）和臂展（600-1800mm）。如搬运20kg纸箱至2m高垛，需至少1.6m臂展+100kg负载。
2.节拍要求
-实测单循环时间（取箱→定位→放箱→返回），确保机器人节拍（如≥10次/分钟）匹配产线速度。需考虑夹具翻转、路径优化时间。
3.精度与重复定位
-码垛通常要求±0.5mm重复定位精度，食品/行业需更高。确认KUKA型号标定数据（如KRQUANTEC系列±0.06mm）。

1.明确需求与规划：
*任务：清晰定义机器人需要完成的搬运任务（如上下料、码垛、工件转移、装配线供料等）、负载重量、工作范围（臂展）、精度要求、节拍时间。
*工作环境：考虑工厂环境（空间布局、温度、湿度、粉尘、防爆要求等）以及与现有设备（如机床、生产线、传送带、MES/WMS系统）的集成接口。
*预算框架：建立初步预算，包括机器人本体、末端执行器（夹具）、周边设备（安全围栏、底座、传感器）、系统集成、运输、安装调试、培训及后期维护费用。
2.选择采购渠道（天津本地优先）：
*KUKA授权经销商/系统集成商：这是推荐的方式。天津作为重要的工业基地，拥有多家KUKA授权的集成商（如大型自动化公司、KUKA在天津的分支机构或合作伙伴）。他们不仅提供机器人本体销售，更能提供的应用方案设计、系统集成、编程调试、本地化技术支持及售后服务。直接联系KUKA中国获取天津地区授权伙伴列表。